我的人生离拥有一个真机器猫又近了一步

2019年01月12日 来源:

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感谢科技。

拥有一只机器猫一直是小探的梦想!

让他用神奇的百宝袋和奇妙的道具帮解决各种困难!比如,找对象...

发明机器猫第一步,先要有机器人!

然而,想象很丰满,现实却是骨感的。自20世纪50年代,世界上第一台可编程机器人Unimate诞生以来,机器人产业一直在发展,但是真正落地的、能够为消费者所用的项目少之又少。

世界上第一台可编程机器人 Unimate,重达2700磅

实在不行,来个机器狗也可以啊!

波士顿动力的逆天机器狗

由于生产涉及各种复杂的硬件和软件,很多看起来酷炫的工业级机器人不是售价极其高昂,就是暂时只能停留在实验室阶段,无法量产。

而那些我们买得起的机器人,用句通俗的话说, 可真是不够机器人啊 ,别说技术了,充其量也就是个给宝宝玩的点读机吧。

不能真正为人所用,成了消费级机器人产业最大的问题。

不过,好像我离梦想又近了一步...

就在上个月,一款(我买得起的)消费级机器人 HEXA 在众筹站 Kickstarter 上仅仅用 3 天就筹得了目标。数以百计的订单从世界各地飞来,短短几天内,总筹款超过了22万美金,超过了 HEXA 团队预期的一倍多。

没有机器猫,先来个机器...小蜘蛛吧......

如此火爆,这个叫 HEXA 的家伙到底有什么奥秘?硅谷密探独家探访了 HEXA 的开发公司 Vincross。Vincross 告诉小探,因为 HEXA 作为机器人开发平台,就是为了解决这一产业问题而生的。

机器人成长慢:门槛太高

在科幻作品中,机器人总是无所不能:上天入地,飞檐走壁,不仅能在危机的时候变身保镖,还精通读心术,是人们孤独无助时的最佳伴侣。

然而,在现实生活中,机器人行业发展缓慢,甚至并未对人们的生活带来真正意义上的改变。对很多人来说,机器人可能只是个玩具,或者是电视里那个 嗡嗡地飞来飞去的大金属块 。

究其原因,这是由目前机器人领域的产业链布局导致的。

这是什么意思呢?

先拿我们每天都用的来举个例子。别看这小不过几寸长,它背后的产业结构不仅包含了硬件、操作系统,还有应用软件、零配件等。 领域内的公司都专注在自身的细分领域内发展,行业内的配合变得简单,留给软件开发者们的空间也相对轻松。 有了这样的业内配合与资源,智能才能在如此短的时间内,迅速从零发展至今,影响力之大,甚至改变了全世界人的生活方式。

机器人作为科技平台,目前的行业现状却相对零散。多数机器人公司从硬件开发、系统搭建,甚至到销售,都得自己搞定;对机器人公司来说,有限的资源因为硬件等干扰而被浪费;对于开发者来说,平台资源的不足,使得开发门槛过高,本想做机器人软件部分的开发,却不得不因为硬件平台条件的不足而被搁置。

只有打造机器人平台,通过聚集开发者来实现应用场景,才能解决这个问题。

像做一样,给机器人造平台

为了改变这一现状,Vincross 想到:为何不做一个能适用于大多数场景的机器人呢?

有了通用的硬件为基础,开发者只需要认真编程就行了。那些传遍坊间的 死在硬件生产上的优秀创业点子 的故事,就将不复存在了。

于是,Vincross 首先推出了这个六足机器人 HEXA。

只是 这个像昆虫一样的造型,实在是戳不中小探的萌点啊,如果是个长相萌萌的小人该多好~

但是!这是有科学依据的。首先,在机器人设计界,有个著名的恐怖谷理论。

恐怖谷理论

简单地说,就是当机器人的外形和人类相似到一定程度的时候,人们就会对这个机器人产生极其反感的情绪,感觉机器人仿佛如同行尸走肉,散发着恐怖的气息 对着这样的机器人,人们完全无法直视,简直细思恐极。

如果把机器人造型设计成对动物的仿生,则不会有这个问题,其仿生造型也更利于机器人的结构设计。

涨姿势

Takeaway

为了避免 恐怖谷 的出现,在机器人设计中可遵循下面几项原则:1)机器人设计在图示曲线的两端,或者突出其物性,或者追求极度逼真性;2)机器人的各项设计元素的逼真程度应该一致,若机器人在外观上与人类似,其动作行为也要同等程度拟人;3)通过外表、行为、能力三方面的统一,来消除矛盾和不确定性;4)机器人的面部器官比例类人时,其皮肤材质也应达到相应的逼真度。

其次,六条腿是一个理想的仿生结构 比两条腿更平衡,比三条腿跑得快。

众所周知,如果想要稳定,就需要至少三条腿支撑,在地上形成稳固的支撑面;如果想要移动速度快,则需要偶数条腿,均匀安置于机身两侧,从而平稳移动。

两条腿的机器人们,我摔 我摔 我摔

除了给机器人安上 腿 ,传统的机器人通常搭配履带来解决移动问题。然而,履带机器人只能在较平稳的表面移动,如果碰上坑洼、高低等有障碍的环境,就只能急得撞墙了, HEXA仅需要三条腿着地,另外三条腿可以在保持平衡的同时,通过排列组合,毫无阻碍地爬坡上坎 。

360度全方位旋转

在小蜘蛛的眼睛部位,安装了带有夜视功能的 720p 摄像头、加速度计,红外发射器和内置测距传感器;身体可以实现360度全方位旋转,任意方向都可作为前方。拥有这样灵活的结构,和敏锐的视力,HEXA 可以轻松跨越各种障碍,在灾难搜救等恶劣的环境中勇上前线,助人们一臂之力。

HEXA 的距离感知功能

为了让用户集中找到自己想要的所有硬件解决方案,HEXA 还尽可能全面地搭配了目前机器人开发所需要的各种接口。这样 全地形 、 全场景 的硬件配置,确实想得非常周到。Vincross 也告诉小探,虽然现在为了减少零件损耗,HEXA 的行动速度尚有限制,但以目前稳固又灵活的六足为基础,在今后的发展迭代中,行动速度也必定会有提升。

属于机器人的通用系统

和智能一样,光有硬邦邦的外壳可不够,只有完成了系统平台的搭建,开发者才能毫无顾虑地开脑洞。为此,Vincross 开发了一款机器人界的操作系统 MIND OS。

Vincross 告诉小探,MIND OS 基于 Linux 内核,并专门为控制机器人而优化,集成了各种驱动程序和常用库,可以轻松地控制硬件设备和络连接。开发者可以使用 Golang、C++、java 等主流开发语言调用 MIND SDK 进行应用程序的开发。

HEXA 基于 Linux 内核的 MIND OS 方便开发

简单地说就是,HEXA 与 MIND OS 一起,组成了一个和 App Store 类似的机器人开发平台。开发者们还可以像发布 app 一样,在 Skill 商店上传发布自己开发的机器人技能(Skill)。

这样一来,前文所说到的机器人产业链过于分散的问题也得以解决:HEXA 就像是机器人界的 iPhone,万事俱备,就只缺你开发的那款 app 了!

嗯,没有任何技术背景的小探甚是伤感:这 显然我不是 HEXA 的目标用户了?

Vincross 告诉小探,HEXA 不仅仅只是程序员们的玩具!

小白用户也可以用app操控 HEXA 机器人

和无人机一样,HEXA 配备了 app,没有任何技术背景的小白用户,也可以直观地用 app 来控制机器人,用它拍照、录制视频,或者来跳个舞、助个兴什么的。用户们还可以去 Skill 商城下载已被开发出来的机器人 Skill,像玩 app 一样,让机器人听自己的话。

CB INSIGHTS 在2016年第三季度发布的机器人产业报告显示,机器人领域经过2013至2015年的爆发性发展后,发展速度已经渐缓,但社会各界对于机器人科技的关注和期望并未退烧。

2012年至2016年第三季度全球消费级机器人公司的增长状况

从上图可以看出,消费级机器人开发公司仅在2015年增长了80%,直到2016年第三季度,仍处于持续增长中。

2012年初至2016年第三季度,全球资本对于机器人领域的投入达到了26亿美金,交易超过400笔。在这五年中,消费级机器人领域的交易占了全部交易的25%。其中,中国作为机器人科技的主力大国,在2014年中,便销售出了近6万件机器人产品。CB INSIGHTS 表示,我国在世界机器人领域的版图将毫无争议地继续扩大,预计在2018年全球有三分之一的机器人都将来自中国。

资本对整体机器人领域仍较为乐观,有兴趣、有热情的开发者也大有人在,但客观条件的不完备不仅让好创意止步,也导致优秀的项目因为极高的硬件开发代价而阵亡。

Vincross 告诉小探,目前HEXA 机器人及开发套件正在京东进行众筹,两天之内便完成了众筹目标。众筹售价接近正式售价6999元的一半 嗯,还不到半个 iPhone X!通过 HEXA 这样的机器人开发平台,不仅让消费级机器人像智能等科技产品一样触手可及,也为机器人领域的开发环境扫除了障碍。

一旦机器人和机器人开发以这种方式得到普及,机器人产业的爆发也将不远。在不久的将来,也许真的可以像在电影中看到的那样,机器人会成为我们家庭的一员,成为我们的好帮手,甚至人人都会具备开发能力 更聪明有效地运用机器人助手,让我们的生活更加便捷。

嗯,我这就准备开始学机器人开发了。

等我买了机器人,首先就要编程让它学会写文章、找选题、回复留言!

等等,哪里不对 那我岂不是得下岗了!?

本文作者:Powell

本文:严肃

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